L'expression "à bras le corps" prend ses origines dans la lutte.
« À bras le corps » est une expression née au XVe siècle. À l'origine, elle est utilisée lors des sports de combat comme la lutte par exemple, où cette expression voulait dire qu'on attrapait le torse de son adversaire avec la force de tout son bras.
Aujourd'hui, l'expression « à bras le corps » s'est généralisée. On dit notamment : « Prendre le problème à bras le corps ». Cela signifie qu'on essaye de résoudre le problème avec toute la force nécessaire pour le résoudre. La force utilisée n'est plus physique mais fait référence à l'énergie dépensée pour trouver la solution au problème.